Ses sculptures sont composées à partir de divers objets métalliques mis au rebut provenant pour la plupart de la culture de la vigne. Pierre Tancelin aime les collecter pour les rassembler dans son bric-à-brac. Tout commence par un plaisir et une émotion occasionnés par un regard d’artiste porté sur des objets et des matériaux laissés à l’abandon, qui ont perdu tout usage où la marque du temps a commencé ses diverses métamorphoses.  Il se laisse guider par les matériaux qu’il a récupérés. Chaque pièce lui suggère des idées différentes. Un travail de soudure et de forge donne à ces fragments une nouvelle existence qui les métamorphose en un objet d’art posé sur un socle. Ces objets délaissés sont rassemblés en un tout cohérent dans lequel leur signifiant s’efface pour laisser la place à une autre lecture. Sa fascination pour les masques africains transparaît dans ses créations.